在 Modbus 协议中，Modbus TCP 和 Modbus 串口（如 Modbus RTU 或 Modbus ASCII）都使用校验机制来确保数据的完整性和准确性，但它们的校验方式有所不同。以下是两者的校验机制对比：
1. Modbus TCP
校验机制：Modbus TCP 使用**CRC-16（循环冗余校验）**进行数据校验。校验位置：校验码（CRC-16）通常放在数据帧的末尾。特点：
CRC-16 是一种强校验算法，能够检测到大多数错误。在 Modbus TCP 中，校验码是自动由协议栈生成和验证的，用户通常不需要手动处理。
2. Modbus 串口（如 Modbus RTU 或 Modbus ASCII）
Modbus RTU：
校验机制：使用CRC-16进行数据校验。校验位置：校验码（CRC-16）放在数据帧的末尾。特点：
CRC-16 是一种强校验算法，能够检测到大多数错误。在 Modbus RTU 中，发送方需要计算 CRC-16 并附加到数据帧末尾，接收方需要验证 CRC-16 的正确性。
Modbus ASCII：
校验机制：使用**LRC（纵向冗余校验）**进行数据校验。校验位置：校验码（LRC）放在数据帧的末尾。特点：
LRC 是一种简单的校验算法，能够检测到部分错误。在 Modbus ASCII 中，发送方需要计算 LRC 并附加到数据帧末尾，接收方需要验证 LRC 的正确性。
总结
Modbus TCP 和 Modbus RTU 都使用 CRC-16 进行数据校验。Modbus ASCII 使用 LRC 进行数据校验。校验位：无论是 Modbus TCP 还是 Modbus 串口，它们都包含校验机制，但具体实现方式不同。Modbus TCP 的校验码是 CRC-16，而 Modbus RTU 也使用 CRC-16，Modbus ASCII 使用 LRC。
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